机器人关节用摆线包络精密减速器在运转时出现噪音，这是怎么回事？

 机器人关节用摆线包络精密减速器在运转时出现周期性噪声，原因主要如下：

 摆线轮加工精度可能存在问题。若摆线轮齿廓加工有细微误差，其在运转时和针齿啮合就会产生周期性冲击，进而引发噪声。

 此外，该精密减速器内部的轴承若有滚道或滚珠局部缺陷，在旋转过程中也会出现周期性振动和噪声。

 要解决这些问题，需对摆线轮加工精度进行检测与修正，同时查看轴承质量和安装状况，更换轴承，这样才能减少周期性噪声，保障减速器正常运转，使其应用于机器人关节中，提升机器人运动的稳定性和精度。