机器人关节用摆线包络精密减速器在低温环境下的润滑失效怎么办？

 机器人关节用摆线包络精密减速器在低温工况下遭遇润滑失效的问题及解决办法如下：

 在低温环境中，机器人关节用摆线包络精密减速器的润滑脂黏滞性会大幅提升，流动性降低乃至凝结，导致润滑效万基能降低，部件摩擦加剧、磨损加重，对传动效率和精度产生不良影响。像处于零下40摄氏度的环境下，普通润滑脂会变得非常黏稠。

 解决方式是采用低温特性佳的合成润滑脂，其倾点低、低温流动性良好，并且改进减速器的密封构造，避免低温下的水汽进入引发润滑脂劣化，保障低温条件下的正常润滑与平稳运行。