瞬间冲击载荷可能会对机器人关节用摆线包络精密减速器的零件造成损坏,影响其可靠性。为保证可靠性,在设计上,可增加零件的强度和韧性,例如采用高强度合金钢制造齿轮和摆线轮等关键零件。同时,设置缓冲装置,如弹性联轴器,来吸收和缓解冲击能量。
在制造过程中,严格控制零件的加工精度和表面质量,减少应力集中点。此外,还可以安装过载保护装置,当冲击载荷超过设定值时,及时切断动力传递,避免减速器受到严重损坏。通过这些措施,可以提高机器人关节用摆线包络精密减速器在承受瞬间冲击载荷时的可靠性。
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