工业机器人关节用精密减速器的噪声产生机制是什么，如何降低？

 工业机器人关节用精密减速器的噪声主要源于齿轮的啮合过程。在齿轮传动时，齿面间的摩擦、碰撞以及齿轮的加工误差都会产生振动，进而辐射出噪声。

 此外，轴承的运转和箱体的共振也会对噪声有贡献。要降低噪声，一方面可以提高齿轮的加工精度和表面质量，减少齿面的摩擦和碰撞；另一方面，优化轴承的选型和安装，降低轴承产生的噪声。

 同时，对工业机器人关节用精密减速器箱体进行结构优化，避免共振的发生，也能大大降低整体噪声水平。