工业机器人关节用精密减速器常见的故障模式有哪些？

 工业机器人关节用精密减速器常见故障模式包含以下几类：

 一为齿轮磨损。在长时间的运行过程中，由于齿轮齿面持续相互啮合摩擦，逐渐出现磨损情况，这会导致传动精度降低，同时噪声增大。

 二是轴承损坏。轴承需承受较大负荷，容易发生疲劳磨损、滚珠破损等问题，进而使精密减速器运转不稳定，甚至可能出现卡死现象。

 三为润滑失效。当润滑油变质、泄漏或者油量不足时，各部件之间的摩擦会加剧，产生过热，加速零件的损坏。

 四是密封故障。密封件老化、损坏后，会造成润滑油泄漏，使得内部零件失去润滑与保护，杂质也可能趁机进入工业机器人关节用精密减速器。

 五是齿面胶合。在高速重载的工况下，齿面间油膜破裂，金属直接接触，从而引发胶合，对传动性能产生不良影响。