工业机器人关节用精密减速器为何对精度要求很高？

 工业机器人执行各类精细操作，如电子元件组装、精密焊接等，对动作的准确度要求苛刻。工业机器人关节用精密减速器作为关节的核心传动部件，负责将电机的高速低扭矩转化为低速高扭矩，同时控制关节的转动角度与速度。若精度不足，会导致机器人末端执行器的位置、姿态出现偏差，直接影响作业质量。比如在芯片封装时，细微的位置误差就可能使芯片损坏。

 而且，机器人多关节协同工作，某一个关节减速器的精度误差会在运动过程中被放大，进而影响整体的运动精度与重复定位精度，所以须追求更加高的精度来保障工业机器人关节用精密减速器的性能与作业可靠性。