高精密减速器在长期运行后，精度出现轻微下降时，能否通过维护恢复，而非直接更换？

 高精密减速器长期运行后精度轻微下降，多数情况下可通过维护恢复，无需直接更换。需先排查精度下降的原因，若为内部润滑油老化导致摩擦增大，可更换适配的高清洁度专用润滑油，减少齿轮、轴承间的磨损，恢复传动顺滑性；若因安装间隙发生微小偏移，可借助激光干涉仪等精密检测设备定位偏差位置，再通过调整紧固螺栓、垫片厚度等方式修正安装精度；若存在轻微的齿轮齿面磨损，可采用研磨工艺对齿面进行修复，恢复齿面平整度。

 但需注意，维护需由具备资质的技术人员操作，且需结合减速器的使用年限、磨损程度判断，若核心部件（如精密齿轮、谐波发生器）出现严重损伤，则需更换部件以保障精度。